Harmonic减速机特点:
1.结构简单,体积小,重量轻。 谐波齿轮传动的主要构件只有三个:波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较,其零件减少50%,体积和重量均减少1/3左右或更多。
2.传动比范围大 单级谐波减速器传动比可在50—300之间,优选在75—250之间; 双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间; 复波谐波减速器传动比可在200—140000之间。
3.同时啮合的齿数多。 双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%,甚至更多些。而在普通齿轮传动中,同时啮合的齿数只有2—7%,对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点,使谐波传动的精度高,齿的承载能力大,进而实现大速比、小体积。
4.承载能力大。谐波齿轮传动同时啮合齿数多,即承受载荷的齿数多,在材料和速比相同的情况下,受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。
5.运动精度高。由于多齿啮合,一般情况下,谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比,其运动精度能提高四倍左右。
6.运动平稳,无冲击,噪声小。 齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形,逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的,啮合过程中齿面接触,滑移速度小,且无突然变化。
7.齿侧间隙可以调整。谐波齿轮传动在啮合中,柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的尺寸,及两齿轮的齿形尺寸,因此可以使传动的回差很小,某些情况甚至可以是零侧间隙。
8.传动效率高。与相同速比的其它传动相比,谐波传动由于运动部件数量少,而且啮合齿面的速度很低,因此效率很高,随速比的不同(u=60-250),效率约在65—96%左右(谐波复波传动效率较低),齿面的磨损很小。
9.同轴性好。谐波齿轮减速器的高速轴、低速轴位于同一轴线上。
10.可实现向密闭空间传递运动及动力。 采用密封柔轮谐波传动减速装置,可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构,谐波传动这一独特优点是其它传动机构难于达到的。
11.可实现高增速运动。 由于谐波齿轮传动的效率高及机构本身的特点,加之体积小、重量轻的优点,因此是理想的高增速装置。对于手摇发电机、风力发电机等需要高增速的设备有广阔的应用前景。
12.方便的实现差速传动。 由于谐波齿轮传动的三个基本构件中,可以任意两个主动,第三个从动,那么如果让波发生器、刚轮主动,柔轮从动,就可以构成一个差动传动机构,从而方便的实现快慢速工作状况。这一点对许多机床的走刀机构很有实用价值,经适当设计,可以大大改变机床走刀部分的结构性能。
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METSO 阀门 型号 RAA025AS
Maxon 电机 型号379090
VISOLUX 光电开关 VS-USE
4
VOLVO 电机 50KW和80KW的 415V/50HZ/3
BALLUFF 感应式开关 BES 516-377-s4-c
GOTEC 泵 EKT
75—E/B
Goulds Pumps 离心泵 型号:2CZ125-100-200
EMC 风机 RB2C-180/077
K318 1-2063 230V=50-60HZ 2.5uF-440V 10009 82/120W 0.40/0.55A 2700/3050 min-1
lsl.CLB T P
BRINKMANN 潜水泵 1302/640-AW9X+366NO:0104012484
STAUBLI 工业快速接头 SPH15
赫格隆 液压系统 系统型号: PEC 0402 250 110 24 1000 10A
10 00 0 380V/50Hz
赫格隆 马达 马达型号: CA 210 210 CA0N00 02 00
赫格隆 油泵 油泵型号: SP-250-SP-V-EP-2430562
HOFFER 流量计 HIT-2A
MISTER 流量开关 型号:DKM1/1
BEI 编码器 型号为:HS35F-87-R2-SS-360-AB-28V/V-SM18
BEI 编码器 H25E-F4-SS-360-28V/V-SM18-S
HEADLINE 过滤器 FILTERS
705NC-50C
BAMO 电阻传感器 BS650CT BAMO
TR 编码器 IES58-1024-12-pin2
30
TR 编码器 QEH81M-1212-DP-20
TR 编码器 QEH81M-1212-SSI-20
TR 编码器 CEW65M-1212-DP+5m
rope
TR 编码器 CEW65M-1212-DP+40m
rope
IBC 轴承 MBA55
BUCHER 齿轮泵 QX43-025/R
ALCON 阀 型号:5WNC7
HAHN+KOLB 台虎钳 型号规格:28660100
ENTRELEC 信号转换器 CJA-11184-07
JAQUET 传感器 型号:E12S
RACINE 流量控制阀 FF2-AHSG-02K_RACINE 3pc
ENTRELEC 接线端子 D70/32
SMEM 电机 型号:21A160M2A
ATOS 伺服阀 34EY-F10B-T
Brevini 减速机 Z11E5490101
BOWMAN 冷却器 FC80-3876-1
FUNKE 散热片 型号:FP41-45-1-N0 10.0bar
MINI-CIRCUITS 压控振荡器 POS-EDR6570
BAUMULLER 控制器 BUM617-12/18-31-R
Atlas copco 凿岩机 Y19A
BAUMER 编码器 型号:HOG10DN1024I+FSL 1470转
ITH 电动扳手 EDSW-150
LOVATO 接触器 b400
COMAT 继电器 型号:KD215(DC12-24V
DURR DURR M09020171
BAUMER 光电感应器 FHCK07N69
AHP Merkle 液压缸 HZN160
KROMBACH 球阀 DN80
PN16 FULL BORE
RIFOX 阀门 2K8412M
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DUNKERMOTOREN 电机 GR63X55-SG80
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